堆垛機作為廠內(nèi)物流業(yè)務扛霸子，客戶對其的需求也隨著時間的推移而變化。由于工業(yè)用土地的申請難度變大且使用價格越來越高，導致單位面積存儲率要求升高，空間利用率需求不斷攀升。為了滿足客戶的需要，貨架不斷增高，堆垛機也從平均20米的高度增高到30米甚至更高。

對于堆垛機廠商而言，堆垛機立柱頂部晃動是首先需要解決的問題，高頻的晃動使貨物無法精確的放入貨架，會導致貨物互相碰撞、貨物碰撞貨架等情況。

堆垛機防搖是一個令人“頭疼”的問題，托盤類堆垛機單托盤載重普遍在一噸左右，占到了堆垛機總質(zhì)量的八分之一左右，載貨臺的位置和貨物的重量等因素直接影響了堆垛機的晃動頻率?；蝿宇l率的不確定性，使問題解決難度變的更大。

目前國內(nèi)外部分廠商采取的是在堆垛機頂部加裝電機的方式來解決晃動問題。頂部電機增加了整體成本，同時并沒有從從根本上解決問題。因為無法保證立柱的垂直度，還是會出現(xiàn)存取貨偏差的問題，這時還是需要通過頂部電機進行二次調(diào)整垂直度的定位微調(diào)，并沒有實際解決問題。

隨著超高、高速堆垛機應用越來越多，OEM廠家碰到的問題其實趨于一致，主要有：

● 堆垛機頂部長時間的對準過程

● 加裝天軌電機之后，上下同時停車，堆垛機自身產(chǎn)生了一個較大的內(nèi)部應力

● 機械磨損較大，天軌加裝電機之后，成本上升

西門子的驅(qū)動產(chǎn)品S120針對堆垛機頂部晃動問題研發(fā)的VIBX防搖擺算法受到了許多OEM廠家的青睞，具體功能特點如下：

1、設置可變的濾波器通過參數(shù)的調(diào)整從而減小機械震蕩

2、純軟件解決方案，無需增加硬件

3、可采用動態(tài)頻率自適應的VIBX濾波器

4、調(diào)試簡單，無需復雜配置過程等等

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡工程施工，計算機軟件研發(fā)、銷售，機械設備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主營業(yè)務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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